智能无人机课程第二期十八章目标检测与追踪
本文共 340 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
L1和L2正则化本质是为了把模型简化，节点间权重小
yolo似乎就是一种卷积神经网络，后来全是卷积层了
yolo似乎就是一种卷积神经网络
我估计视觉降落也属于视觉伺服
取目标中心点，弄个很简单的比例控制器。
需要光电吊舱。
相机往哪看，前头就是Z
原来yolo的作者认为机器视觉用于军事了，不再弄这个了。
yolo4是另一个作者。
darknet是yolo作者自己写的一个深度学习框架，不同于tensorflow，纯C语言写的。
训练yolo至少需要一个1080ti，呕吐笔记本也可以，只是时间长点。
tinyyolov3
T265没法做跟踪，因为没云台，可以实现检测。需要在T265图像做数据集标注和训练。
这是最后一节课了。
感谢这几个月的陪伴
以后有什么问题可以在群里交流。
转载地址：http://hkmni.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
网络协议栈我是不是可以这么理解，就是把你要发送的数据自动处理成TCPIP格式的消息发出去，这种底层的转换不需要你弄了。
查看>>
除了LwIP还有uIP
查看>>
《跟工程师学嵌入式开发》这本书最后的终极项目我反而觉得有说头
查看>>
博士的申请考核制
查看>>
那些硬件的初始化函数主要是在做些上什么？
查看>>
MAVLink学习之路05_MAVLink应用编程接口分析（也有讲STM32下的收发函数）
查看>>
找到了中文版的mavlink手册
查看>>
浅谈飞控开发的仿真功能
查看>>
我觉得在室内弄无人机开发装个防撞机架还是很有必要的，TBUS就做得很好。
查看>>
serial也是见到很多次了，似乎它就是一种串行通信协议
查看>>
TBUS的一些信息
查看>>
PX4+激光雷达在gazebo中仿真实现（古月居）
查看>>
专业和业余的区别就在于你在基础在基本功打磨练习花的时间
查看>>
通过mavlink实现自主航线的过程笔记
查看>>
Ardupilot飞控Mavlink代码学习
查看>>
这些网站有一些嵌入式面试题合集
查看>>
我觉得刷题是有必要的，不然小心实际被问的时候懵逼，我觉得你需要刷个50份面试题。跟考研数学疯狂刷卷子一样！
查看>>
我觉得嵌入式面试三要素：基础吃透+项目+大量刷题，缺一不可。不刷题是不行的。而且得是大量刷，刷出感觉套路，别人做题都做得是固定题型套路条件反射了，你还在那慢慢理解慢慢推是不行的，也是考研的教训。
查看>>
相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。
查看>>
现在来看，做个普罗米修斯的docker镜像对我而言并不难，对PX4仿真环境配置也熟悉了。
查看>>